和“油耗刺客”藤壶水下对决，爬上风机叶片进行高空检修，在狭隘的水管匍匐前进、清洗顽垢这些作业，机器人均可代庖。近来，科技日报记者造访浙江大学湖州研讨院与浙大长三角才智绿地立异中心时，看到形态万千的机器人正在迭代测验。这些机器人是针对特别场景、应对未来工业之需规划的。

  2023年2月，浙江省人民政府办公厅印发《关于培养展开未来工业的辅导定见》（以下简称《定见》），提出优先展开9个快速成长的未来工业，仿活力器人工业是其间之一。《定见》提出，展开仿生感知认知、活力电融合、人工智能、视觉导航等技能讨论研讨打破与体系集成，强化商用场景和个人、家庭使用场景探究。

  海洋中的微生物、动植物会附着于船只底部外表并不断成长繁衍，添加船只分量，然后添加油耗和碳排放，乃至给不少国家带来外来物种侵略的难题。因而，海上船只需求常常整理生物污损。但船只体积十分巨大，传统清洁方法流程杂乱，费时吃力。数年前，浙江舟山的一家船只企业将这样的一个问题抛给了浙大湖州研讨院。

  现在，由该院研发的船只清洗水下机器人，现已更迭到第四代样机，并展开了试点使用。机器人选用空化射流清洗技能，在不损害船体外表涂层的一起进行高效安全清洗，每分钟可清洗15至30平方米，清洗的附着物厚度为6到9厘米。

  “船只水下清洗的市场需求很大。”浙大湖州研讨院院长、智能无人体系浙江省工程研讨中心主任许超期望，船只能自带“剃须刀”出海，想用就用，不用定时去“理发店”。

  机器人除了下海，还可以上天。在该研讨院的空天机器人技能研讨中心，多台大小不一的六足机器人被规整地摆放着。科研人员介绍，这批六足机器人有着“直上九霄”的愿望。依照规划思路，它们有望搭载高性能视觉输入和自主导航体系，在失重环境下行走于航天器外表，承当辅佐检测、在轨修理等空间使命。其操作臂和支撑腿是一体化可变构型规划，能完成操作功用和移动功用的自在转化。

  使用于太空环境前，这批机器人还需先在高空环境历练。科研人员介绍，传统的风机叶片巡检依托望远镜、“蜘蛛人”吊篮等手法，安全性差、作业量大、巡检功率低。针对这一问题，团队与江苏盐城的一家公司协作，完成了六足机器人在高空风机叶片上的匍匐测验。未来可让机器人配备东西，代替人工进行高空检修作业。

  除了上天入海，机器人在隐秘的旮旯也有用武之地。在浙大长三角才智绿地立异中心未来水务实验室，一台智能管道清洗机器人每天都要泡在管径仅十几厘米的管道中，模仿负载水压清洁作业。

  该实验室研讨员郭健说，经年累月，饮用水管网中免不了呈现水垢，乃至细菌和重金属。不同于大管径，小管径的供水管道清洗难度大，市面上没有呈现可规模化使用的清洗配备。

  郭健说，为此，实验室与相关单位联合研发了智能管道清洗机器人配备及管道测验渠道，开发了超声导波耦合高压气水脉冲的供水管网智能清洁技能，可支撑机器人在0.5兆帕水压环境下，带水对供水管网内部进行清洁和检测。现在该效果正在测验完善阶段。

  “研讨管道清洗机器人表现咱们以绿色低碳可持续展开引领未来环境与城市革新的展开趋势。”浙大长三角才智绿地立异中心党工委书记林伟连说，才智绿地坚持以使用为牵引、以产品为导向，依照“样品展品产品产品”的工业化途径要求，推进立异效果从“实验室”走向“使用场”，有关技能效果现在已构成30余件产品。

  许超表明，该研讨院在建立的3年多时间里，联合浙大科技园湖州基地、科创工业出资基金和知识产权持股渠道公司，构成“一院一园区一基金一渠道”形式，有用推进研讨院技能效果快速落地。研讨院共孵化了39家科技型公司，其间9家当选省级科技型中小企业。