【48812】一文看懂GNSS维护等级

来源:体育买球    发布时间:2024-08-04 13:40:38

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  接收机实时核算,可以量化定位信息的可靠性、进步数据质量并维护人员和财物的安全。

  GNSS接收机的维护等级标明特定置信度下的最大或许定位差错。例如,假如某个GNSS接收机在95%的置信度下维护等级为1米,那么所陈述的定位距离线%。与GNSS接收机定位信息的精度相同,维护等级会不断动摇,GNSS的一切差错来历都会影响到维护等级。

  维护等级可继续供给GNSS接收机预期差错上限,让使用能依据所接收到信息的质量调整其运转方法,并放弃不可靠的数值。

  上图是一个维护等级使用实例。黑色标明主动割草机的实在定位,灰色标明测得的定位。接收机不断核算定位精度估计值(position accuracy estimate),用虚线圆点标明。维护等级(Protection Level)则以陈述方位周围的虚线圆形标明,供给定位精度估计值,界定了GNSS接收机实在定位的置信度较高的区域。

  在机器人导航中,维护等级有助于保证设备(例如主动割草机)不超出地舆围栏(而且远离街坊的花坛)。

  假如维护等级过大,机器人就会考虑到定位估计值质量欠安的问题,调整本身的行为,以此来下降速度或许向后移动到“安全”方位。

  假如无法核算维护等级值,则设备能停下来,等候各类环境差错来历(比方射频搅扰、晦气的大气条件等)消失或回到正常状况,直至取得有用的维护等级值。

  关于无人机和其他UAV(无人驾驶飞行器),维护等级可用来确认GNSS定位的可靠性,确认其是否足以支撑着陆等精密操作,并严厉躲避禁飞区。

  假如维护等级超越阈值,无人机或许会返回到从前的已知方位。只要在维护等级值低于阈值时,无人机才会着陆,并在需求时原地回旋扭转,直至维护等级标明定位估计值的质量得到改进。

  轿车、电动踏板车和其他互联交通出行解决方案可凭借维护等级功用,评价其向服务器陈述的重要定位数据的质量。

  例如,处于停放状况的车辆仅在维护等级低于既定约束时才陈述其定位,让工作人员和客户更轻松找到这些车辆。

  对维护等级的要求因详细使用而异,很大程度上要取决于GNSS接收机的预期可靠性,及其方位估计值的要害程度。

  关于特定财物追寻解决方案来说,精度为2米、在95%的置信度下维护等级为3.5米的GNSS接收机或许就能很好地满意其需求。而另一方面,无人驾驶轿车或许有着严厉得多的要求,维护等级的置信度要到达99.9999%。

  根本维护等级可为许多消费和工业使用增加价值,但要害的轿车级使用则对维护等级有着更为严厉的要求,以完成ISO 26262规范中界说的“功用安全性”要求。


接收机实时核算,可以量化定位信息的可靠性、进步数据质量并维护人员和财物的安全。 GNSS接收机的维护等级标明特定置信度下的最大或许定位差错。例如,假如某个GNSS